Электротехника для студентов

Дали несложную задачку для общего развития. Генератор параллельного возбуждения имеет на выходе Uн=230В, сопротивление обмоток цепи якоря r=0,15Ом, сопротивление обмотки возбуждения Rв=100Ом, номинальный ток Iн=87А, момент при номинальной нагрузке Mн=280Н*м, мощность привода P1н=2300Вт, падение на щеточном механизме Uщ=2,5В. Найти номинальную мощность на валу Р2, количество оборотов n, КПД, токи обмоток возбуждения и якоря, ЭДС якоря, электромагнитную мощность.
Понятно, что Iв=Uн/Rв=230/100=2,3А. Понятно, что Iа=Iн+Iв=87+2,3=89,3А. Дальше надо как-то плясать с ЭДС, наверно. Как?

ЭДС генератгора [math]E_a=U_н+I_a\cdot {\sum {r}}
Электромагнитный момент [math]P_{эм}= E_a\cdot I_a
Количество оборотов выражается из [math]M_н=9,55\cdot\frac{P_{эм}}{n}
КПД и номинальная мощность находятся стандартно

Спасибо!С остальным понятно.